Na rozdiel od vozidla s vlastným riadením od spoločnosti Google, ktoré je úplne bez vodiča, je technológia Oxford vyvinutá s ohľadom na vodiča, ktorý by z času na čas chceli prepínať medzi „automatickým“ a „manuálnym“. Kľúčovým predajným bodom technológie spoločnosti Oxford je to, že namiesto systému GPS sa spolieha na lacný navigačný systém pozostávajúci z malých kamier a laserov, ktorý sníma okolie, a preto je oveľa pravdepodobnejšie, že sa v budúcnosti stane súčasťou bežných automobilov.
IPad obsahuje užívateľské rozhranie, ktoré môže vodič použiť na prepínanie medzi „automatickým“ a „manuálnym“ ovládaním. Robotický systém prevezme kontrolu nad autom, keď na iPad klepnete na tlačidlo. Keď narazíte na brzdy, robotický systém vráti ovládač späť ľudskému vodičovi.
Takto popisuje tím za autonómnym autom prácu tohto projektu:
Matematiku pravdepodobnosti a odhadu používame na to, aby sme počítačom v robotoch mohli interpretovať údaje zo senzorov, ako sú kamery, radary a lasery, letecké fotografie a priame internetové otázky. Techniky strojového učenia používame na vytváranie a kalibráciu matematických modelov, ktoré dokážu vysvetliť pohľad robota na svet z hľadiska predchádzajúcich skúseností (školenia), predchádzajúcich znalostí (letecké snímky, plány cesty a sémantika) a automaticky generovaných webových dopytov. Chceme vyrábať technológiu, ktorá umožňuje robotom vždy presne vedieť, kde sa nachádzajú a čo je okolo nich.
Zatiaľ čo súčasné senzory potrebné na vybavenie Nissan Leaf nákladmi na uvedomenie okolo 7 600 dolárov, tím plánuje vyrobiť systém s odhadovanými nákladmi 150 dolárov.
Ak chcete získať viac podrobností o projekte, prejdite na webovú stránku tímu Oxford alebo na kanál YouTube.
Oxford cez Autoblog